Коллектив разработчиков программного комплекса ЛИРА продолжает свою историю уже более 50-ти лет, не останавливаясь на достигнутом, продолжая совершенствовать программный комплекс.
Программный комплекс ЛИРА берет свое начало в 1960-х годах, в то время были разработаны первые программы Экспресс и Мираж для расчета конструкций на БЭСМ, а также ЭВМ «М-20» и «Минск-22». Эти разработки положили начало направлению создания промышленных программ массового применения в области строительства.
В 1963 году для БЭСМ-2 была разработана программа Модель, в которой реализован расчет пространственных шарнирно-стержневых систем с учетом геометрической и физической нелинейности. Для решения систем нелинейных уравнений был применен шаговый метод. Программа имела модуль, реализующий расчет пластинчатых систем (плит, балок-стенок, оболочек) на основе стержневых аппроксимаций. Инженерам предоставлялась возможность моделировать процесс нагружения конструкций, а для железобетонных конструкций моделировать процессы развития трещин, ползучести.
В отличие от существующих тогда программ, в которых реализовывался только метод сил, в программе Модель был использован метод перемещений и автоматизирована процедура статического расчета: задание и диагностика исходных данных, составление уравнений, решение уравнений, вычисление усилий и напряжений в стержневых и пластинчатых элементах.
В 1965 году для ЭВМ М-20 была разработана программа Панель для расчета конструкций панельных домов. Расчетная схема представлялась в виде системы ортогональных балок-стенок и плит. Сначала численно определялись матрицы жесткости укрупненных фрагментов балок-стенок и плит, а затем рассчитывалось все здание, состоящее из укрупненных фрагментов. Была реализована идея метода конечных элементов и суперэлементов (матрица жесткости пластинчатых элементов строилась на основе стержневых аппроксимаций).
В 1969 году для ЭВМ Минск-22 была выпущена в свет программа Экспресс, которая выполняла комплексный расчет (статический и динамический расчет, выбор расчетных сочетаний усилий, подбор арматуры) для произвольных пространственных стержневых систем.
В 1970 году в программном комплексе Мираж для ЭВМ Минск-22 впервые реализованы методы конечных элементов и суперэлементов в том виде, в котором они сейчас используются практически во всех подобных программах.
В 1975 году для ЕС ЭВМ был разработан программный комплекс ПК Лира-ЕС на языках ПЛ-1 и Ассемблер в операционной среде ОС.
В 1991 году был разработан программный комплекс Мираж, который представлял собой реализацию алгоритмов Лира-ЕС на персональных компьютерах в операционной среде DOS.
Начиная с 2003 года, разработка программ семейства Лира выполняется фирмой «ЛИРА софт». Разработаны программные комплексы Лира 9.0, 9.2 и 9.4, 9.6… сегодня актуальной версией является ЛИРА 10.10.